FABRICATION D’UN ROBOT TONDEUSE #1

Vidéo

Les Composants (version prototype)

⚠️Cette liste n'est pas définitive

Ce projet est un prototype, certains composants peuvent être ajoutés ou remplacés

1 Arduino Mega – Amazon – 15€

2 BMS (battery management system) – Amazon – 10€

6 supports pour batterie 18650 – Amazon – 12€

6 Batteries 18650 (récupéré dans un vieux pc portable) – Amazon – 30€

2 pont en h (je vais peut-être en prendre d’autres dans le futur) – Amazon – 12€

3 Capteurs Ultrasons – Amazon – 6€

1 mini volt-mètre – Amazon – 12€

5 endstops – Amazon – 12€

2 moto-réducteurs (il vont trop vite) – Conrad – 2*21€

1 moteur avec encodeur (pour la hauteur de la lame) – Amazon – 14€

1 circuit de détection de câble périphérique – Robotshop – 10€

1 Accéléromètre/Gyroscope – Amazon – 10€

Total: 185 €